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諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，SHG/SHF諧波減速器軸承屬于剛性軸承，為交叉圓柱滾子結(jié)構(gòu)，外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)對(duì)性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。
SHG/SHF諧波減速器軸承的滾動(dòng)體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結(jié)構(gòu)的軸承可同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，具有高精度、高剛性以及復(fù)合承載能力。
SHG/SHF諧波減速器軸承主要應(yīng)用在SHG和SHF系列的各類減速
CSF(CSG)諧波減速器軸承屬于剛性軸承，對(duì)剛性軸承來說重要的是軸承的剛性、可靠性和旋轉(zhuǎn)精度，剛性軸承在出廠前都會(huì)將軸承調(diào)有一定的預(yù)壓，以保證軸承足夠的剛性。CSF(CSG)諧波減速器軸承外圈被分成兩片，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)不需要法蘭和軸承座，主要應(yīng)用在CSG和CSF系列的各類減速器輸出部位。
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