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在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。RV減速機作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，因此對材料科學、精密加工裝備、加工精度、裝配技術(shù)、高精度檢測技術(shù)提出了很高的要求。RV減速機主軸承需要具有精度高、負載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪音、長壽命、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、安全可靠性大、能適應(yīng)在惡劣的環(huán)境中承載高沖擊下長期連續(xù)工作等優(yōu)良性能。
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